簡介：

無人機圖形化編程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則 

比賽場地 ：
比賽在室內(nèi)場地進行，現(xiàn)場布置，以下是比賽參考圖

場地比賽區(qū)域為 4m×4m 大小，設(shè)有起飛區(qū)（降落區(qū)）、打靶區(qū)、 繞桿區(qū)和拍攝區(qū)。比賽場地以現(xiàn)場公布為準。
 
①起飛區(qū)：起飛區(qū)為 20cm×20cm 大小的方形區(qū)域，無人機須放 置在起飛區(qū)域內(nèi)起飛，放置時保證無人機的腳架完全在方形區(qū)域內(nèi)。 
②打靶區(qū):打靶區(qū)為 4m×1m 方形區(qū)域，放置有兩個標靶，標靶放 置位置如圖所示①②。靶中心離地高度為 1.5m,靶尺寸為 20cm×10cm。 
③繞桿區(qū)：繞桿區(qū)為 4m×2m 方形區(qū)域，放置有兩個豎桿，放置位置如圖所示。 
④拍攝區(qū)：拍攝區(qū)為 4m×1m 方形區(qū)域，在中心處有一個 30cm× 30cm 方形區(qū)域放置有一個 30cm×30cm×30cm 的拍攝目標物，目標物 每個面有一種顏色，6 個面顏色互不相同。 

競賽辦法 
正式比賽時，4 人為一個小組，同時進入比賽區(qū)域。
四、成績判定 
參賽選手確認無誤后裁判發(fā)出“開始”口令，比賽計時開始，選 手啟動飛機，進入比賽環(huán)節(jié)。裁判分別計時 5 分鐘和單次飛行時間。 
1.任務(wù)詳解及評分 
（1）起飛 
比賽開始前參賽隊員在起降區(qū)放置好無人機，舉手示意裁判計時 開始，無人機從起飛區(qū)起飛。 
小學(xué)組：完成起飛，得 10 分。 
中學(xué)組：完成起飛，得 10 分。
（2）打靶 
起飛后飛行到打靶區(qū)域，通過紅外虛擬射擊的方式進行打靶。虛 擬靶位 2 個，位置固定為①②。打靶時，一個電子靶倒下，計 20 分。 
小學(xué)組打靶位置為①，總分 20 分； 
中學(xué)組打靶位置為①②，總分 40 分。 
（3）繞桿區(qū) 
打靶完成后飛行到繞桿區(qū)繞行障礙桿 A、B，方向無要求。 
小學(xué)組：繞行 B 桿，完成繞桿得 20 分； 
中學(xué)組：繞行 A 桿和 B 桿，每個繞桿 15 分，總分 30 分。 
（4）拍攝區(qū) 
繞桿完成后飛到拍攝區(qū)拍攝目標物，拍攝照片時無人機必須在拍 攝區(qū)域內(nèi)。拍攝時，目標可被拍到 5 種顏色，每拍到一種顏色得 10 分。 
小學(xué)組：總分 30； 
中學(xué)組：總分 50 分。 
（5）降落 
小學(xué)組：完成拍攝任務(wù)后就近降落，只要降落在地圖區(qū)域內(nèi)就視 為降落成功，得分為 20 分。 
中學(xué)組：完成拍攝任務(wù)后飛回到打靶區(qū)域（2m×1m）并降落，不限制具體位置，在打靶區(qū)域內(nèi)視為降落成功（壓線也算成功），得分 為 20 分。 
安全降落，無人機槳葉停止轉(zhuǎn)動，裁判按下計時器停止計時，比賽結(jié)束。 
該賽項，小學(xué)組滿分100分，中學(xué)組滿分150分。 
該賽項根據(jù)分數(shù)進行排名，分數(shù)相同的情況下用時較少者排名靠前。