智能制造數控加工生產線建設方案結合了當前最前沿的工業機器人技術及智能制造技術，以“工業4.0”和《中國制造2025》為建設背景，融合了數控加工技術、工業機器人技術、PLC技術、自動控制技術、氣動技術、傳感器技術、液壓技術、倍速鏈傳輸技術、智能倉儲技術、物聯網技術等多項前沿技術。

 

1：機床上下料機器人工作單元KR20R1810

一、工業機器人本體
1. 國際著名品牌六自由度工業機器人本體；
2. 最大負載≥20kg；
3. 最大臂展半徑≥1810mm；
4. 軸數：≥6軸；
5. 位置重復精度≤±0.04mm；
6. ★具備電子零點校正功能；
7. 防護等級：≥IP54；
8. 軸運動范圍：
   （1）1軸：≥±185°
   （2）2軸：≥+65°至 -185°
   （3）3軸：≥+172°至 -142°
   （4）4軸：≥±350°
   （5）5軸：≥±130°
   （6）6軸：≥±350°
9. 機器人本體重量：≤240kg；
10. 環境溫度：5℃～45℃；
11. 最大濕度： 90%；
12. 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工業機器人控制器
1.立式工業機器人控制柜，須與配套的工業機器人本體配套；
2.控制硬件：工控PC，處理器Multi-core 2.6GHZ,30G硬盤、1G 內存容量，Win7系統，標配EtherCAT總線，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus等總線；
3.控制軟件： KSS 8.3 機器人操作系統強大的KRL編程語言;
4.控制軸數≥6軸；
5.電源：單相 AC 200V-230V，50-60Hz；
6.額定功率：7.3KVA；
7.防護等級：≥IP54；
8.★編程單元：8英寸以上全觸控彩色屏示教器，6D鼠標，示教器可熱插拔；
9.安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等；
10.輸入輸出：16進16出，可擴展4096個物理IO
三、示教器
1、具有圖形化彩色液晶屏；
2、支持USB存儲器；
3、防護等級不低于IP54；
4、具有緊急停機、3位啟動開關（雙回路）安全功能。
5、具有直觀友好3D操縱桿；
四、工業機器人底座
1.機器人底座由碳鋼材質焊接成型，工字型，四面拉加強筋；
2.機器人本體固定在碳鋼底座上表面，碳鋼底座下表面直接固定于地面上；
3.碳鋼底座上板面孔位與機器人底座孔位適配，下板面四周開孔，用于固定在地面；
4.板材厚度約10mm；
5.長寬高約800*800*400mm，具體尺寸有些許差別，以實際配合機床等外圍設備高度等數據而定；。
五、手爪夾具：
1）針對加工零件，手爪采用氣動三爪夾爪；
2）配備位置檢測傳感器，用于檢測工件是否夾持到位；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會脫落；
4）夾爪上安裝彈性機構，用來上料的輔助工作；
5）雙工位夾具；
6）1拖3自動換手裝置；
7）手爪數量：2套。
六、開放式電氣控制平臺參數
1）開放式電氣控制平臺，包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器等等，主要用于控制成套自動化生產線
2）繼電器（如歐姆龍、三菱、西門子等）；
3）開關電源（如歐姆龍、三菱、西門子等）；
4)用于與工業機器人的通訊，同時承擔與MES系統的通訊與數據交換

 

2：裝配機器人系統KR10R1810

一、工業機器人本體
1. 一、工業機器人本體
1. 國際著名品牌六自由度工業機器人本體；
2. 最大負載≥20kg；
3. 最大臂展半徑≥1810mm；
4. 軸數：≥6軸；
5. 位置重復精度≤±0.04mm；
6. ★具備電子零點校正功能；
7. 防護等級：≥IP54；
8. 軸運動范圍：
   （1）1軸：≥±185°
   （2）2軸：≥+65°至 -185°
   （3）3軸：≥+172°至 -142°
   （4）4軸：≥±350°
   （5）5軸：≥±130°
   （6）6軸：≥±350°
9. 機器人本體重量：≤240kg；
10. 環境溫度：5℃～45℃；
11. 最大濕度： 90%；
12. 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工業機器人控制器
1.立式工業機器人控制柜，須與配套的工業機器人本體配套；
2.控制硬件：工控PC，處理器Multi-core 2.6GHZ,30G硬盤、1G 內存容量，Win7系統，
標配EtherCAT總線，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus等總線；
3.控制軟件： KSS 8.3 機器人操作系統強大的KRL編程語言;
4.控制軸數≥6軸；
5.電源：單相 AC 200V-230V，50-60Hz；
6.額定功率：7.3KVA；
7.防護等級：≥IP54；
8.★編程單元：8英寸以上全觸控彩色屏示教器，6D鼠標，示教器可熱插拔；
9.安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等；
10.  輸入輸出：16進16出，可擴展4096個物理IO
三、示教器
1、具有圖形化彩色液晶屏；
2、支持USB存儲器；
3、防護等級不低于IP54；
4、具有緊急停機、3位啟動開關（雙回路）安全功能。
5、具有直觀友好3D操縱桿；
四、工業機器人底座
1.機器人底座由碳鋼材質焊接成型，工字型，四面拉加強筋；
2.機器人本體固定在碳鋼底座上表面，碳鋼底座下表面直接固定于地面上；
3.碳鋼底座上板面孔位與機器人底座孔位適配，下板面四周開孔，用于固定在地面；
4.板材厚度約10mm；
5.長寬高約800*800*400mm，具體尺寸有些許差別，以實際配合機床等外圍設備高度等數據而定
五、五手爪夾具：
1）針對加工零件，手爪采用氣動三爪夾爪；
2）配備位置檢測傳感器，用于檢測工件是否夾持到位；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會脫落；
4）夾爪上安裝彈性機構，用來上料的輔助工作；
5）雙工位夾具；
6）1拖3自動換手裝置；
7）手爪數量：2套。
六、開放式電氣控制平臺參數
1）開放式電氣控制平臺，包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器等等，主要用于控制成套自動化生產線
2）繼電器（如歐姆龍、三菱、西門子等）；
3）開關電源（如歐姆龍、三菱、西門子等）；
4)用于與工業機器人的通訊，同時承擔與MES系統的通訊與數據交換

 

3：工業機器人檢測工作單元KR10R1420

二、工業機器人本體
1. 國際著名品牌六自由度工業機器人本體；
2. 最大負載≥10kg；
3. 最大臂展半徑≥1420mm；
4. 軸數：≥6軸；
5. 位置重復精度≤±0.03mm；
6. ★具備電子零點校正功能；
7. 防護等級：≥IP54；
8. 軸運動范圍：
   （1）1軸：≥±170°
   （2）2軸：≥+65°至 -185°
   （3）3軸：≥+163°至 -137°
   （4）4軸：≥±185°
   （5）5軸：≥±120°
   （6）6軸：≥±350°
9. 機器人本體重量：≤150kg；
10. 環境溫度：5℃～45℃；
11. 最大濕度： 90%；
12. 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工業機器人控制器
1.立式工業機器人控制柜，須與配套的工業機器人本體配套；
2.控制硬件：工控PC，處理器Multi-core 2.6GHZ,30G硬盤、1G 內存容量，Win7系統，
標配EtherCAT總線，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus等總線；
3.控制軟件： KSS 8.3 機器人操作系統強大的KRL編程語言;
4.控制軸數≥6軸；
5.電源：單相 AC 200V-230V，50-60Hz；
6.額定功率：7.3KVA；
7.防護等級：≥IP54；
8.★編程單元：8英寸以上全觸控彩色屏示教器，6D鼠標，示教器可熱插拔；
9.安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等；
10.輸入輸出：16進16出，可擴展4096個物理IO

三、示教器
1、具有圖形化彩色液晶屏；
2、支持USB存儲器；
3、防護等級不低于IP54；
4、具有緊急停機、3位啟動開關（雙回路）安全功能。
5、具有直觀友好3D操縱桿；
四、工業機器人底座
1.機器人底座由碳鋼材質焊接成型，工字型，四面拉加強筋；
2.機器人本體固定在碳鋼底座上表面，碳鋼底座下表面直接固定于地面上；
3.碳鋼底座上板面孔位與機器人底座孔位適配，下板面四周開孔，用于固定在地面；
4.板材厚度約10mm；
5.長寬高約800*800*400mm，具體尺寸有些許差別，以實際配合機床等外圍設備高度等數據而定。
五、相機系統
1.集成在生產線的工業相機；
2.分辨率：≥1280×960；
3.像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；
4.像素：≥130W像素；
5.光譜：彩色；
6.支持自定義AOI，降低分辨率可提高幀率；
7.三種工作方式：連續采集、軟觸發采集、外觸發采集；
8.支持GENICAM 接口，可直接連接HALCON 、LabVIEW等第三方軟件；
9.標配Robovision或Visionpro視覺系統和豐富的二次開發實例源碼，開放SDK；
10.f=16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel  Cameras：對應2/3’百萬像素相機；
11.C-Mount ：C接口；
12.準環形光源，直徑70mm，照射角度90度，帶模擬控制器；
13.機器視覺兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等視覺開發環境；
14.★提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 編寫的案例程序主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等；
15.▲配套提供出版社正式出版發行的《工業機器人視覺技術》教材及不少于40個課時的基于互聯網平臺案例教學視頻課程資源。

 

4：工業機器人滑軌系統（5米）

1. 機器人行走軌道系統（即機器人第7軸系統），主要包括：軌道基座、安裝機械手的移動小車、控制系統、安全與防護裝置等；
2. 軌道基座采用高強度鑄造與優質鋼板焊接而成，最大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現；
3. 采用全反饋智能式設計，實現機器的實時自檢功能，確保高穩定性和安全性；
4. 采用全伺服動力系統，進口品牌重型直線導軌和精密研磨齒條、齒輪，運動實現速度快、精度高；
5. 進口品牌拖鏈及柔性電纜；
6. 配備精密行星減速機；
5. 矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌，傳動式機器人行走軸系統；
6. 移動速度：0-30m/min；
7. 有效行程約：≥5m(根據項目需求定制)；
8. 最大載重量：≥500kg；
9. 導軌總長：≥5m；
10. 導軌總款：≥600mm；
11. 移動導軌控制系統與機器人具有通訊功能。

 

5：數控車床

1.床身上最大回轉直徑：≥Φ360mm；
2.床鞍上最大回轉直徑：≥Φ180mm（四工位刀架）/Φ105mm（排式刀架）；
3.最大車削直徑: ≥Φ320mm（四工位）；
4.頂尖距：≥750mm；
5.最大車削長度：≥600mm；
6.主軸通孔直徑：≥Φ57mm；
7.主軸轉速：≥140-3000((r/min、無級)；
8.卡盤配置：6"液壓中空卡盤、回轉油缸、液壓筒夾；
9.數控系統：FANUC；
10.卡盤直徑：≥Φ200mm；
11.主電機功率：≥5.5KW；
12.套筒直徑/行程：≥Φ55mm；
13.頂尖錐度：MT No.4；
14.移動距離X、Z：≥200mm、510mm；
15.快速移動速度X、Z：6(m/min)、8(m/min)；
16.工位數/型式：≥4（立式）；
17.刀具尺寸：≥20mm×20mm；
18.鏜刀直徑：≥Φ32mm；
19.最大工件加工重量：≤450kg（Ф200手動三爪卡盤）；
20.功率：≤12 KVA；
21.體積：≤2150mm×1260mm×1600mm；
22.重量：≤1700kg。

 

6：數控加工中心

1.工作臺面積：≥420mm×800mm；
2.T型槽尺寸：≥18mm×135mm；
3.允許負載：≥400kg；
4.主軸錐孔：≥BT40；
5.主軸電機功率：≥7.5KW；
6.主軸最高轉速：≥8000r/min；
7.X軸左右行程：≥650mm；
8.Y軸前后行程：≥400mm；
9.Z軸上下行程：≥480mm；
10.主軸端至工作臺面距離：≥80-560mm；
11.主軸中心至立柱導軌距離：≥480mm；
12.X、Y軸快速移動速度：≥16m/min；
13.Z軸快速移動速度：≥12m/min；
14.最大切削進給速度：≥10000mm/min；
15.數控系統：FANUC；
16.卡盤：6"液壓中空卡盤、回轉油缸、液壓筒夾；
17.刀庫容量：24pcs圓盤刀庫；
18.最大刀具重量：≥8kg；
19.定位精度：≥±0.02mm；
20.重復定位精度：≥±0.013mm；
21.氣源流量：≥250L/min；
22.氣壓：≥0.6MPa；
23.重量：≤5500kg；
24.外形尺寸：≤2360mm×2150mm×2270mm。

 

7：激光雕刻系統

1.激光類型：50W光纖激光器； 
2.激光波長：1064nm
3.雕刻材料：金屬材料和常用的非金屬材料； 
4.雕刻線速：7000mm/s； 
5.雕刻尺寸：F160/110×110、F210/145×145、F254/175×175； 
6.雕刻深度：0.5mm；
7.最小字符高：0.2mm
8.標記最小線寬：0.06mm（視材料）@ F=160 mm； 
9.加工重復精度：±0.02mm； 
10.冷卻方式：風冷；
11.▲激光器具有國家專利，確保產品及技術的先進性，同時可避免第三方知識產權糾紛及法律訴訟，專利權的所有權為設備廠商所有。提供相關證書影印件，招標現場提供證書原件及官方網站備查；
12.系統供電：1KW/AC220V,50Hz；
13.外形尺寸：820mm×620mm×1500mm。

 

8：激光導航AGV

1.充電方式：手動/自動/快換；
2.有效載荷：150KG；
3.導航類型：SLAM激光導航；
4.驅動方式：雙輪差分驅動；
5.控制方式：手/自動；
6.最大速度：1m/s；
7.定位精度:±5mm（實際值取決于外部條件）；
8.旋轉直徑：可原地差動旋轉；
9.避障能力：根據用戶設置產生停障及避障繞行行為；
10.電池：DC48V/35Ah 鋰電池；
11.充電時間：3h；
12.安全裝置：避障傳感器、機械防撞、急停按鈕；
13.電池充電循環次數：＞2000次；
14.底盤重量：≤100KG；
15.外形尺寸：≤800mm×600mm×600mm。

 

9：數控車床模塊改造

1.機床自動門改造；
2.機床開關門均設置緩沖機構；
3.開關門到位檢測信號類型：開關量；
4.自動門執行元件：單桿氣缸；
5.動作形式：復動型；
6.執行機構位置檢測形式：磁性開關；
7.有效行程：（以機床開門最大尺寸為準）；
8.控制模式：自動、手動雙聯控制模式；
9.操作模式：操作按鈕集成與于數控車床操作面板；
10.自動卡盤：氣動或者液壓卡盤，三抓，具體根據加工工件確定；
11.自動卡盤開合行程：100~200mm，根據具體加工工件確定；
12.系統接口：機器人與機床數控系統通訊，進行二次開發擴展，不影響機床本身功能；
13.通訊模式：I/O通訊或總線通訊；
14.啟停功能：具有遠程啟/停應用功能。

 

10：數控加工中心改造

生產線中數控加工中心主要完成機器人所拾取原料的圖案雕刻，與工業機器人協作完成原料的銑削加工。
自動開關門改造：
1、自動門執行原件：單桿氣缸；
2、動作形式：復動型；
3、執行機構緩沖行程不小于30mm；
4、整體動作緩沖形式：油壓緩沖和可調節氣緩沖；
5、開關門緩沖最大吸收能量不小于20Nm；
6、開關門小時吸收能量：不低于30000Nm/h；
7、執行機構位置檢測形式：磁性開關；
8、控制形式：電磁閥。
氣動夾具改造：
1、氣動精密虎鉗；
2、操作方式：氣壓開合（手動調節）；
3、夾持范圍不小于100mm；
4、材質：石墨鑄鐵；
5、硬度：HRC50以上，可保證長久耐磨性及精度；
6、開合總時間：1.5秒；

電氣自動化改造：
1、控制模式：同時自動開門具有手動.自動雙聯控制模式，
2、操作模式：操作按鈕集成與數控車床操作面板；
3、機器人接口開發與加工中心配套的數控系統為基礎進行二次開發擴展，不影響機床本身功能；
4、與工業機器人實現I/O通訊；
5、具有遠程啟/停應用功能。

 

11：倍速鏈物料輸送線

一、基本組成
倍速鏈傳輸系統包含倍速鏈輸送單元、工裝板、頂升阻擋機構、倍速鏈主軸驅動組件、傳感器組件等。
二、倍速鏈輸送單元
1.單層輸送線結構，總體尺寸約2500×420×750mm，根據項目場地等實際情況調整、定制；
2.主結構框架由倍速鏈專用鋁型材搭建，通過陽極氧化處理；每段鋁型材軌道最長不超過6m，通過一字連接條進行連接固定，表面氧化處理；
3.主支撐結構由40×40鋁型材搭建，框架形式為H型，支撐結構由支撐座通過膨脹螺栓與地面固定；
4.倍速鏈條倍數不小于3，倍速鏈鏈條包含滾子、滾輪、銷軸，其中銷軸材質碳鋼，滾輪和
滾子材質為尼龍；
5.輸送單元內部軌道寬約300mm；具體尺寸根據項目、工裝板（托盤）等實際情況定制；
6.倍速鏈配有專用導向塊進行過渡導向；
三、頂升阻擋機構
1.采用氣動驅動方式；
2.阻擋器由阻擋氣缸驅動，缸徑約50mm，行程約30mm，杠桿式滾輪型阻擋方式；
3.頂升機構由氣缸驅動，缸徑約30mm，行程約25mm，每個氣缸配備磁性開關進行信號檢測，頂升氣缸可通過支撐板固定倍速鏈輸送線上；
4.控制方式為電控電磁閥，標準電壓DC24V；
5.每個頂升機構同時配備導向軸和直線軸承，可使機構直線平滑上下運動。
四、倍速鏈主軸驅動組件
1.采用鏈傳動方式；
2.采用三相異步電動機，額定功率不小于1.5kW，額定轉速不小于1500rpm；
3.減速比不小于50；
4.電機變頻調速，變頻器額定電壓三相AC380V，適配電機功率不小于2.2kW，控制方式為內置PID回授控制； 
5.主動鏈輪不少于21齒。
五、傳感器組件
1.傳感器支架材質為碳素鋼，表面噴塑處理；
2.感應傳感器為擴散反射型，檢測距離不小于100mm。

 

12：智能倉儲模塊

1.立體倉庫為4行7列，共28個倉位（具體倉位數量可定制）；
2.倉庫總高≥1700mm，長度≥2900mm，寬度≥1000mm（含堆垛機部分；根據具體倉位數量及工件尺寸，倉庫整體尺寸有所調整）；
3.每個倉位容積：≥310mm×250mm×300mm；(根據工件類型、尺寸有不同，倉位容積有所調整)
4.倉位承重：≥5kg；
5.每一倉位具有空位檢測傳感器；
6.立體倉庫主體由鋁型材搭建，方便拆卸，底部配重型腳杯固定；
7.立體倉庫中倉位的物料情況能接入MES系統，能從MES系統中獲知立體倉庫中原材料的數
量和成品工件的數量；
8.立體倉庫中倉位支持安裝RFID標簽。

13：堆垛機

1.堆垛機行程≥2.5m×0.8m×0.7m（X、Y、Z方向），具體行程根據立體倉庫尺寸定制；
2.X、Y、Z軸均采用伺服控制；
3.最大移動速度：X軸≥220mm/s、X軸≥680mm/s、Z軸≥500mm/s；
4.配有定位剎車防碰撞功能；
5.XYZ軸方向的運動帶有減速裝置，具有自鎖性；
6.X、Y軸方向配有工業級定位系統；
7.Y軸的驅動電機帶有剎車裝置，保證機器斷電后立即停車；
8.X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置；
9.總控制器：PLC可編程控制器（或者運動控制器）；
10.立體倉庫倉位傳感器信號可接入堆垛機控制柜，可實時檢測倉位空位和滿倉情況；
11.電源電壓：AC220V/50Hz。

 

14：智能制造總控系統

一、總控臺
1、采用1.2mm優質冷軋鋼板，表面亞光噴塑噴漆處理；
2、琴臺式結構；                
3、斜面適合安放液晶顯示器；
4、具有活動門板，方便電氣控制系統檢修﹑維護等。；
5、控制臺尺寸：≥1200mm×300mm×1150mm。    
二、電氣控制系統
1、PLC控制系統：
1.1 主控系統采用國際知名品牌PLC；
1.2集成16路輸入和16路輸出IO口；
1.3內置高達64K大容量的RAM存儲；
1.4內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令；
1.5控制規模:32(包括CC-LINK I/O)點；
1.6內置獨立3軸100kHz定位功能：
1.7支持數據鏈路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N網絡、并聯鏈接、計算機連接
1.8 CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接；
1.9提供相關電氣連接線與附屬器件。
2. 觸摸屏：
2.1尺寸(英寸)：≥7英寸；
2.2CPU主板：Cortex-A8，600MHz；
2.3液晶顯示屏分辨率：800×480；
2.4觸摸屏：四線電阻式觸摸屏，分辨率4096×4096；
2.5顯示：真彩，65535色；TFT液晶顯示，LED背光；
2.6液晶屏亮度：200cd/㎡；
2.7內存：128M；
2.8存儲設備：128M FLASH；
2.9組態軟件：MCGS嵌入式組態軟件（運行版）；
2.10 提供與PLC通訊端口線和工控機連接的端口線。
3. 含交流斷路器、分路空開、交流接觸器、按鈕、指示燈等電氣元件；
4. 通過以太網與各工位設備進行通信服務，實現網絡化可視化管理，提供人機交互界面，可實現跨平臺網絡式交互，設備參數及生產線運行狀態監控，加工數據管理功能；
5. 具有電源自動控制回路，啟動與停止操作面板、運行狀態顯示、運行狀態控制、報警顯示等功能。
三、服務器
1. 機箱形態：4U塔式；
2. 中央處理器：四核英特爾® 至強® 處理器INTEL至強四核處理器；
3. 線程：四核四線程；
4. 內存類型：DDR3 1600 UDIMM Non-ECC內存；
5. 標配內存：≥8GB，最大可擴展32GB；
6. 操作系統：Windows系列操作系統。
四、總控軟件
1. 采用包括調度層、控制層的兩層架構，兩層軟件通過TCP/IP以太網連結；
2. 調度層有自動化任務調度系統等中間件，使應用層中的單據自動轉化為實際的生產活動，并協調各個加工設備的協同工作；
3. 支持各種串口類和網卡類數控系統，支持擴展，如FANUC、SIEMENS、三菱等，同時兼容常用的串行通信協議（232/485等）。
4. 控制層通過CPAC分布式可重組一體化控制器以及通過GLINK總線連接的從站模塊，通過TCP/IP以太網或I/O通訊等方式連接加工設備；當接受到調度層的工作指令后，實時控制各加工設備的工作，通過I/O通訊方式，檢測收集各傳感器信號及數據，通過傳感器反饋及實時檢測，檢測設備及產線工作情況。

 

15：智能制造執行系統（MES）

1. 信息存儲及追溯
能根據產品流水編碼追溯到產品的所有生產過程信息。包括：生產時間日期和關鍵的工藝參數、供應商代碼、操作人員等。
2. 質量控制及監控
通過加工、裝配過程中的二維碼掃描及RFID，能自動校驗和操作提示以防止工人部件裝配錯誤、產品生產流程錯誤等；
可提示被掃描產品的裝配狀態，是否為合格產品，是否經過前序工序，產品型號是否匹配等；并在異常狀況發生時提示操作者并鎖定設備，保證產品質量。
3. WEB訪問模塊
可通過IE進行遠程WEB訪問，實時查看生產現場的相關狀況及數據，并可通過相關權限導出相關數據及報表。
4. 數據統計分析模塊
數據采集服務器可對所采集的數據進行查詢和分析。同時還可以根據要求制作報表并打印。
5. 生產看板模塊：
通過信息發布系統獲取實時的生產狀態數據， 并利用信息發布看板實時顯示各類生產狀態信息（當前裝配產品型號、作業計劃完成情況、設備運行狀態以及異常報警信息等），為車間生產的目視化管理提供幫助。
1.軟件接口：
具有ERP系統的開放接口，能與ERP系統實現無縫連接。
7. 二次開發：
▲MES軟件為全開源軟件，提供全部軟件源代碼；軟件具有國家級計算機軟件著作權登記證書等完全自主知識產權，可避免第三知識產權糾紛及法律訴訟，并能提供長期軟件免費升級服務。

 

16：安全防護模塊

1、智能制造生產線提供安全隔離裝置、安全門鎖、安全指示標志和報警設備。智能制造生產線集成控制系統采用采用安全門鎖配合PLC安全邏輯對設備進行控制，從而以確保人員安全。
2、安全護欄支柱采用鋼質方通，攔網采用優質鋼絲。
3、長度約30米，實際長度根據項目建設需求確定。

 

17：電子看板

1、硬件要求：工業級55英寸，
1.對生產現場實時的監控
2.真正的“可視化”生產、清晰呈現品質、設備的運轉狀況
3.生產信息實時采集和共享
4.數據表格化歸類、數據圖形化
5.對角線尺寸(inch)    46"
6.分辨率    1920x1080（向下兼容）
7.屏幕活動域    1018.08mm(H) x 572.67mm(V)
8.點距    0.53 mm (H) x 0.53 mm(W)
9.背光形式    LED直下式背光源
10.色彩    16.7 M (8bit)
11.色彩飽和度    92%
12.對比度    ≥4500:1
13.亮度    ≥500 cd/m2
14.視角    178°(水平)/ 178°(垂直)
15.響應時間(平均)    6.5ms(G to G)
16.輸入接口    VGA×1，HDMI×1，DVI×1，CVBS×1，USB×1
17.控制接口    RJ45 for RS-232（輸入×1，輸出×1）
18.輸入電壓    AC 100-240V～, 50/60HZ
19.功耗    ≤130W
20.待機功耗    ≤1W
21.工作溫度    0℃～50℃
22.工作濕度    10%～90%
23.壽命    ≥60000小時
24.物理拼縫    ≤5.3mm
25.邊框寬度    3.4mm(左上),1.9mm(右下)

 

18：互聯網教學平臺與教學資源庫

一、互聯網教學平臺及數字資源
1．▲互聯網教學平臺服務端采用雙云服務器架構，即：網絡平臺云服務器、
 視頻與數據資源云服務器，確保網絡平臺安全、流暢。課程資源分為同步課堂和專業課程兩部分，同步課堂課程包括工業機器人技術、電子信息工程、物聯網工程等專業課程資源，專業課程包括工業機器人與智能制造、智能硬件、嵌入式與物聯網等行業課程資源。課程既可滿足高校、職校相關專業課程同步學習，實現校企專業共建的教學與實訓需求；又可滿足個人快速學習掌握相關專業課程知識。課程資源分為免費資源和付費資源兩類，付費資源支持支付寶、微信等主流網絡支付功能。客戶端登錄支持郵箱、手機、用戶名等注冊登錄，同時支持微信、QQ等第三方登錄。客戶端課程學習中心具有：視頻觀看、學習筆記、作業發放、課程評價、課程討論等各種學習互動功能，使學習者極其容易、方便進行學習；客戶端具有熱門小組功能模塊，即為某專業課程討論小組（學習班組），方便相同專業或興趣學員互動與交流；
2．課程資源：包含《工業機器人仿真與離線編程》教學視頻、《工業機器人3D裝配與維護仿真》教學視頻、《工業機器人視覺技術》教學視頻、《工業機器人操作與編程》教學視頻等；視頻內容中的設備必須與對應投標設備制造商及產品系列一致；課程資源均為微課程錄制方式，適合翻轉課堂、碎片化學習；
3．★課程資源版權廠商、網絡平臺及APP廠商需與所投設備制造商為同一廠商，確保課程資源有效性、合法性及持續服務能力；
4．網絡教學平臺具有云服務端、計算機客戶端、平板電腦和手機移動端（支持安卓和IOS）軟件系統，用戶可通過計算機、平板電腦、安卓及蘋果智能手機隨時在線觀看課程視頻，提高學習效果；
5．平臺VIP客戶服務：提供長期免費在線教學資源，長期免費升級、擴充教學資源；
6．▲軟件平臺：互聯網平臺系統具有國家級計算機軟件著作權登記證書等完全自主知識產權，可避免第三知識產權糾紛及法律訴訟，并能提供長期軟件免費升級服務；提供相關證書影印件，并提供證書原件及官方網站備查；
7．▲平臺具有獨立的安卓系統和蘋果系統移動端APP，APP可以直接從安卓市場和蘋果商店下載安裝；移動端APP支持郵箱、手機、用戶名等注冊登錄，同時支持微信、QQ等第三方登錄；移動端APP支持支付寶、微信等課程在線付費功能；
8．▲提供安卓和蘋果手機（或平板電腦）演示APP軟件：（1）能從安卓市場和蘋果商店直接查找到對應APP下載安裝；（2）APP可通過郵箱、手機號、用戶名等注冊登錄及微信、QQ等第三方登錄功能；（3）APP具有視頻觀看、學習筆記、作業發放、課程評價、課程討論等各種在線學習互動功能；（4）在線觀看投標產品配套教學視頻及相關專業課程視頻等。
二、配套教材
1.▲提供與設備配套的工業機器人技術專業系列教材30套：《工業機器人入門》、《工業機器人安裝、調試與維護》、《工業機器人操作與編程》、《工業機器人典型應用》、《工業機器人仿真與離線編程》、《工業機器人視覺技術》、《工業機器人工裝設計》等7本/套；
2.  ★提供7本教材的配套PPT教案；
3.  以上教材的著作權均屬于設備制造商，教材均由出版社公開出版發行；
4.  每本教材均具有配套的互聯網在線視頻課程資源及互聯網教學平臺；
5.  ▲響應文件中提供教材封面復印件并注明ISBN編號和CIP核字號，能在中國版本圖書館官網進行CIP核字號驗證，開標現場提供教材樣書一套備查，各教材目錄章節應包含以下相應教材課程內容：
5.1《工業機器人入門》教材課程內容知識點包括：
1)工業機器人的應用、發展和分類    
2)工業機器人展望    
3)工業機器人的組成    
4)工業機器人的特點    
5)工業機器人的結構形態
6)工業機器人的技術性能    
7)工業機器人的傳感器及應用    
8)工業機器人傳感器概述    
9)工業機器人內部傳感器    
10)工業機器人外部傳感器    
11)工業機器人視覺裝置    
12)工業機器人傳感器應用    
13)應用工業機器人必須考慮的因素    
14)工業機器人的應用領域    
5.2《工業機器人安裝、調試與維護》教材課程內容知識點包括：
1)工業機器人的硬件連接    
2)工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件介紹    
3)工業機器人常用基礎件的維護
4)工業機器人機械結構件的維修    
5)工業機器人諧波減速器及RV減速器的維護
5.3《工業機器人操作與編程》教材課程內容知識點包括：
1)機器人基礎知識及手動操作
2)機器人的輸入/輸出介紹與配置
3)機器人的程序數據設定
4)機器人程序編寫
5)機器人TCP練習與寫字繪圖
6)機器人搬運碼垛
7)機器人智能分揀
5.4《工業機器人典型應用》教材課程內容知識點包括：
1)開發應用項目軟件平臺環境搭建與配置
2)工業機器人典型應用——弧焊
3)工業機器人典型應用——分揀插件
4)工業機器人典型應用——搬運碼垛
5)工業機器人典型應用——自動鎖螺絲
6)工業機器人典型應用——拋光打磨
7)工業機器人典型應用——銑削加工
8)工業機器人典型應用——綜合應用
5.5《工業機器人仿真與離線編程》教材課程內容知識點包括：
1)軟件的介紹及基本操作    
2)軟件的在線編程功能    
3)軟件的建模功能    
4)軟件離線軌跡編程    
5)軟件Smart組件的應用    
6)軟件帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用
7)軟件ScreenMaker示教器用戶自定義界面
8)虛擬示教器軟件基本操作
9)軟件搬運碼垛流水線的應用    
10)軟件帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用    
5.6《工業機器人視覺技術》教材課程內容知識點包括：
1)機器視覺簡介
2)NI系列軟件平臺環境搭建與使用
3)搭建一個相機程序
4)機器人自動鎖螺絲系統的視覺識別
5)機器人工件分揀系統的視覺識別與定位
6)手機尺寸測量應用
7)自動檢測手機參數應用
8)Visiotn Assistan的菜單介紹
5.7《工業機器人工裝設計》教材課程內容知識點包括：
1)吸附式上下料機器人工作站工裝設計
2)夾取式搬運機器人工作站工裝設計
3)拋光打磨機器人工作站工裝設計
4)裝配機器人流水線(或工作站)工裝設計
5)工業機器人輸送線
6)焊接機器人工作站工裝設計

 

19：配套編程及仿真軟件

一、工業機器人與智能制造系統離線編程及虛擬仿真軟件
智能制造系統虛擬仿真軟件主要用于：1、工業自動化、智能制造項目整體設計方案的虛擬仿真；2、工業機器人應用方案的虛擬仿真；3工業機器人應用的離線編程；4、智能制造生產過程仿真及在線監控、生產信息收集及管理。
一、機器人離線編程
1. 用戶可以使用軟件，對機器人進行離線編程并添加后置處理功能;并且仿真夾具的關閉與打開過程，相應的輸出IO指令；
2. 支持三維環境中設備位置與現場位置的標定；可對搬運、噴涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生產工藝進行離線編程；
3. ★支持KUKA、ABB、安川、FANUC、三菱、EPSON、川崎、史陶比爾、EFORT、SIASUN等多種品牌機器人的離線仿真，并且支持客戶自定義自己的運動機構；
4. 可以使用軟件進行運動機構的自定義，指定運動機構類型（機器人、夾具、設備等）；
5. 提供兩種工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式；
6. 工業案例應用：搬運、碼垛、噴漆、機械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點焊、弧焊，并且可以定制開發功能；
7. 具有虛擬教學模塊功能。
二、智能制造系統仿真
1. ★支持工廠自動化與智能制造系統仿真，具備AGV、傳送帶、Buffer、Human等物流過程仿真，可以跟MES系統連接；
2. 支持工廠Layout設計、生產線仿真，進行節拍、生產效率等數據收集及報表輸出；
  3. 生產過程仿真能驗證項目的可行性，支持碰撞檢測。方便快捷優化機器人運動軌跡，提高生產效率；
4. 具備二次開發接口，用戶所需要的功能提供定制接口。
1.三、▲提供第三方配套仿真工業機器人控制軟件：仿真工業機器人控制軟件具有國家級計算機軟件著作權登記證書等完全自主知識產權，可避免第三知識產權糾紛及法律訴訟，并能提供長期免費升級服務。提供相關證書影印件，并提供證書原件及官方網站查驗。。
二、工業機器人電氣控制VR虛擬仿真軟件
1.軟件支持PLC、繼電器、信號燈、按鈕、氣動元件、電機驅動器、端子排等電氣部件的裝配布局、導線連接、電氣裝配等3D虛擬仿真及VR仿真；
2.軟件具有自動布局與自動裝配觀摩學習模式、裝配步驟及工具選擇引導自主裝配練習模式、裝配考核模式等三種學習考核模式；
3.軟件支持鼠標操作的3D虛擬仿真模式及沉浸式VR虛擬現實仿真操作模式；
4.虛擬仿真裝配的電氣控制系統與多功能工業機器人工作站電氣控制系統具有一致性，完全滿足多功能工業機器人工作站的電氣系統設計與裝配學習；
5.▲招標現場提供3D仿真及VR仿真的操作演示。

 

20：視覺系統、plc及電氣控制系統，觸摸屏、自動化控制軟件

視覺系統：
智能視覺檢測系統主要是配合工業機器人對工件進行視覺定位、工序與工藝檢查、缺陷檢測等。
2. 視覺系統技術要求：
2.1  像素：300W像素；
2.2  分辨率：1920×1440；
   2.3  光譜：彩色；
2.4  支持自定義AOI，降低分辨率可提高幀率；
2.5  三種工作方式：連續采集、軟觸發采集、外觸發采集；
2.6  支持GENICAM 接口，可直接連接LabVIEW等第三方軟件；
2.7  標配Robovision視覺系統和豐富的二次開發實例源碼，開放SDK；
2.8  f=16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel  Cameras：對應2/3’百萬像素相機；
2.9 C-Mount ：C接口；
2.10 配套同軸光源，光源大小為80mm×80mm；
2.11 準環形光源，直徑70mm，照射角度90度，帶模擬控制器；
2.11 配套同軸光源及光源控制器：發光窗口50mm*50mm含調光控制電源；
2.12  機器視覺兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision AcquisitionSoftware、OpenCV等視覺開發環境；
   2.13  提供NI Vision Builder for Automated Inspection、OpenCV等編寫的案例程序，主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等；
2.14  ▲工業機器人視覺軟件具有國家級計算機軟件著作權登記證書等完全自主知識產權，可避免第三知識產權糾紛及法律訴訟，并能提供長期軟件免費升級服務；提供相關證書影印件，并提供證書原件及官方網站備查等；

PLC及電氣控制系統：
1.西門子PLC或三菱PLC；
2.集成24路輸入和16路輸出IO口；
3.內置高達64K大容量的RAM存儲。
4.內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令；
5.控制規模:256點；
6.6×30KHZ A/B 高速計數器
7.通訊接口RS 485，RS232，支持PROFIBUS DP 從站和/或AS-i接口主站/以太網/互聯網/調制解調器；
8.提供相關電氣連接線與附屬器件；
9.集成8位模擬電位器 2個；
觸摸屏：
1.工業人機界面HMI，尺寸(英寸)：≥7英寸；
2. CPU主板：Cortex-A8，600MHz；
3. 液晶顯示屏分辨率：800×480；
4. 觸摸屏：四線電阻式觸摸屏，分辨率4096×4096；
5. 顯示：真彩，65535色；TFT液晶顯示，LED背光；
6. 液晶屏亮度：200cd/㎡；
7. 內存：128M；
8. 存儲設備：128M FLASH；
9. 組態軟件：MCGS嵌入式組態軟件（運行版）；
10.提供與PLC通訊端口線和工控機連接的端口線

 

21：工控機電腦

1.工業機器用控制柜；
2.INTEL I5 2400 ；
3.內存：≥4G；
4.硬盤：≥500G；
5.品牌21寸液晶顯示器；
6.4U高14槽機架安裝機箱；
7.多種電源選項；
8.帶濾網的熱插拔86-CFM冷卻風扇。

 

22：交換機、無線路由器

1.網絡交換機
1.1  提供24個10/100/1000M自適應RJ45端口，所有端口均支持線速轉發及MDI/MDIX自動翻轉功能，即插即，無需管理；
1.2  動態LED指示燈，提供簡單的工作狀態提示及故障排除，支持IEEE 802.3x全雙工流控和Backpressure半雙工流控。
2.無線路由器
2.1支持Multi SSID，可設置4個SSID，并可實現SSID之間隔離及AP內部隔離，實現不同用戶使用不同網絡；
2.2 64MB高速內存，具備高速數據讀寫和處理性能；
2.3 外置兩根5dBi天線，提供較強的無線信號穿透力，有效擴大無線覆蓋范圍。